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［原因］ I/O 设备启动失败。发生了本错误信息时，或许已从 PC 的配置工具进行了远程设定。或者，机器人控制装置只 作为 I/O 设备使用时，已被设为 IP 地址由通讯目的地的 I/O 控制器(PLC 等)进行设定，在 I/O 控制器尚未启动 时也会发生。 ［对策］ 值是来自 PROFINET 电路板的错误代码。值或许与下表的值一致。 +----------+---------------------------------+---------------------------------------------+ | 错误代码 | 含义 | 对策 | +----------+---------------------------------+---------------------------------------------+ | 0x0309 | 其它指令执行中。 | 稍候片刻，按下控制装置的RESET，再次尝试 | | | | 启动。 | +----------+---------------------------------+---------------------------------------------+ | 0x030D | 设定更新中。 | 机器人控制装置只被作为I/O 设备使用时，启动 | | | 有可能因PROFINET 电路板通过 | 设定IP 地址的通讯目的地的I/O 控制器。此外， | | | PC 的配置工具进行远程设定而已被 | 通过PC 配置工具进行远程设定时，结束设定后 | | | 停下。 | 启动PROFINET 电路板。按下控制装置的 | | | | RESET，再次尝试启动。 | +----------+---------------------------------+---------------------------------------------+ | 0x030E | 无法与PROFINET 电路板通讯。 | 通过PC 配置工具进行远程设定时，结束设定后 | | | 有可能因PROFINET 电路板进行 | 启动PROFINET 电路板。按下控制装置的 | | | PC 的配置工具远程设定而已被停 | RESET，再次尝试启动。 | | | 下。 | | +----------+---------------------------------+---------------------------------------------+ 有的值并没有记载在表中，采取对策后没有排除错误时，请记录下信息内的数字，并联系本公司的服务部门。