伺服板XX 和MCXX 之间安全电路的单路/双路设置不一致。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**用于指定安全电路数量的供电单元控制板(1VH)上的跳线(JP2 或JP3)设置未正确转送到伺服板。 **主要原因:** 1. 伺服板(X503、X504、X505)和供电单元控制板(X304)之间的线束断路。 2. 供电单元控制板有问题。 3. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 检查伺服板(X503、X504、X505)和供电单元控制板(X304)之间的线束。 2. 更换供电单元控制板。 3. 更换伺服板。