# 8217 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件 : 总线通讯型(CANopen 、 DMCNET 、EtherCAT) 伺服搭配增量型电机,并在发生位置溢位且尚未建立绝对型原点坐标时,使用者即下达绝对寻址命令。 原因: 1. 尚未建立绝对型原点坐标。 2. 单方向持续运转,导致溢位。 ## 解决措施 建立绝对型原点坐标。