［原因］ 跟踪时间超过规定时间，软浮动功能已断开。（$SFLT_ERRTYP=0 时） 括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 1. 确认是否在软浮动开始前已经施加外力。 2. 确认是否在软浮动启用的状态下执行了姿势大幅变化的动作。 3. 根据需要，调大系统变量$SFLT_FUPTIM 的值。