检测到第XX 轴的动力模块错误(上)。（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以* **内容:**动力组件内的动力模块检测到错误。  马达 机器人 主体 PWM信号 信号传送回 IPM IPM错误信号 伺服板 动力组件 控制器 **主要原因:** 1. 动力模块与伺服板的连接有问题。 2. 马达动力线(U相、V相、W相)断路、连接器的连接不良。 3. 短路电流流过。 4. IPM(智能功率模块)控制电源电压(+15V，上方)降低。 5. IPM(智能功率模块)内的IGBT芯片温度升高。 6. IPM(智能功率模块)有问题。 7. 供电单元控制板或供电单元电源板有问题。 **对策:** 1. 检查伺服板的安装状态。 2. 检查马达动力线连接状态。 3. 检查马达的U相、V相、W相线路是否有短路现象或接地故障。 4. 检查伺服放大器单元的线束和连接器的连接状态。 5. 检查冷却装置(冷却风扇等)和风扇的运行时间设定。 6. 更换伺服放大器单元。 7. 更换供电单元。  **[注意]** 当此错误出现时，可能是重大的故障。因此，不要立刻执行错误复位，请无误地按照对策调查原因。如果错误立刻不解除，等待一分钟左右后重新执行错误复位。