[原因] GLC 处理中不支持的示教。(%s, %d, %d)表示(程序名称、行编号、原因 ID)。 [对策] 请勿示教原因。 +----+--------------------------------------------------------------------+ | ID | 原因 | +----+--------------------------------------------------------------------+ | 1 | 第1 行动作语句的位置补正指令、工具补正指令、视觉补正指令数量过多。 | +----+--------------------------------------------------------------------+ +----+----------------------------------------------------------+ | 2 | 通过位置寄存器示教位置,位置寄存器的值表示视觉检测结果。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 4 | 定位类型既不是“FINE”(定位)也不是“CNT”(平顺)。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 5 | 正在使用增量指令。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 6 | 视觉补正类型既不是位置补正,也不是抓取补正。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 7 | 正在使用码垛堆积指令。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 8 | 正在使用位置补正条件指令。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 9 | 正在使用工具补正条件指令。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 10 | 正在使用视觉补正条件指令。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 11 | 调用OFS_RJ3.PC。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 12 | 调用MERGE3D2.PC。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 13 | 调用STVS1.PC。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 14 | 调用ADJ_OFS.PC。 | +----+----------------------------------------------------------+ | 15 | 位置寄存器的形式既不是行列形式也不是正交形式。 | +----+---------------------------