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［原因］ R:1 的情况下，在上表面检索中已停止。确认在检索开始位置面板上表面和可动侧电极头的距离是否已充分获 取。尚未获取距离时，增大可动侧的开始位置电极头距离(SD)。 R:3 的情况下，在下表面检索中已停止。确认在检索开始位置是否已充分获取面板下表面和固定侧电极头的距 离，或者确认面板和电极头之间是否有异物。在尚未获取距离的情况下，增大固定侧的开始位置焊嘴距离(SD)； 在工件下面检测距离有效的情况下，增大工件下面检测距离。有关工件下表面检测距离的设定，请参阅 Servo Gun Function OPERATOR'S MANUAL 的“Spot Program Touchup Function”的“Lower Panel Detection Distance Clamp”(工件下表面检测距离)或者“SPTCH_RSD Instruction”(SPTCH_RSD 指令)章节。有异物时，避开异物进行 示教。再次执行点焊程序位置修正。 问题反复发生时，请采取如下对策： 1.获取此时的诊断数据。诊断数据的获取步骤，记载在 Servo Gun Function OPERATOR’S MANUAL 的 “Spot Program Touchup Function”( 点焊程序位置修正功能)的“Troubleshooting”(故障排除)中。 2.请在本报警发生后进行其它操作（电源切断和点动操作）之前，通过异常时状态记录功能（辅助菜单的“异常 状态记录”）获取镜像备份并联系服务中心。无法使用异常时状态记录功能时，记录下发生报警为止的状况和 操作步骤，获取镜像备份，并联系服务中心。