自变量错误

## 说明 任务: arg 没有为采用固定 TCP 的运动指定任何 \\WObj。 程序引用 arg。 ## 建议措施 为实际工件添加自变量 \\WObj。 如果运动未采用固定 TCP，请将自变量 Tool 中的组件 "robhold" 更改为 TRUE（机器人握住工具）。