## 故障原因: 未正确初始化激光传感器参数。 ## 排查方法: 检查传感器参数配置界面是否设置正确 （参数范围的上下限不应该相等） 或 者是否保存传感器配置参数 ## 解决方案： 检查参数是否正确。 ## 案例分享：