## 说明 在安全区 arg 内时，驱动模块 arg 的安全控制器检测到轴 arg 上 规定位置与实际位置之间的差异过大。 ## 后果 安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 由于外部力量或服从编程安排（软伺服或力度控制），机械臂偏 离路径过远。 ## 建议措施 - 降低服从度，或限制施加在轴上的外部力度。 - 在安全配置中接触应用容差的位置容差。