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SRVO-116
SRVO-116
SERVO 超过轴动作范围 (G:%d A:%d)
[原因] 软浮动中,1 轴以上的机器人轴超过了动作范围。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 [对策] 以点动方式返回动作范围内,以在软浮动中不超过动作范围的方式调整程序,或者扩大动作范围。