## 说明 机械单元 arg 轴 arg 校准期间出错，验证期间检测到意外碰撞。 ## 可能原因 1. 未拆下校准工具。 2. 齿轮箱或电机出错导致检测到接触错误。 3. 轴校准配置参数错误导致检测到接触错误。 ## 建议措施 1. 拆下校准工具。 2. 如已维护或更换齿轮箱或电机，验证轴能够正常运转。 3. 如果轴校准数据已更改，确保使用正确的数据。