## 故障原因: 机器人类型不匹配或者此功能不支持当前机器人类型。 ## 排查方法: 查看机器人配置文件 RobotParameter.xml 中 comboBoxRobotType 节点机器 人类型。 ## 解决方案： 通常支持的机器人类型为 GeneralRobot 类型，请确认机器人型号，不可随 意改动文件中的参数，联系售后 ## 案例分享： 无。