力度传感器信号噪声过大。

## 说明 力度传感器检测到信号的噪声水平高于预期。 任务： arg 程序引用 arg。 ## 后果 力度控制应用程序无法运行。 ## 可能原因 噪声信号可能是由固定在传感器上的工具震动导致的。 也可能是电气问题，例如接地不良或对其他设备的屏蔽不充分， 例如导致测量受到电磁干扰的电动工具。 ## 建议措施 如果可能原因是震动，则推荐尝试改进工具来减少震动。也可以 通过在 FCCalib 或 FCLoadId 期间关掉震动的工具运行 RAPID 指令来测试。 如果没有可见震动，则应该检查是否为电气干扰问题。 以下情形时，使用 TuneMaster 来比较信号 1001-1006： - 机器人处于电机关闭状态 - 机器人正通过缓慢微动控制来运行。 - 电气工具在运行中 检查的灵敏度水平可以通过参数 Noise Level 来修改。该参数属 于 FC 传感器类，位于动作主题下。但是仅建议在已经确认了问 题原因并且确认此水平过低时才进行变更。