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## 内容 YRC1000将系统启动信息保存在名为系统配置数据的文件中。启动时会进行正确性检查，确认是否正确设定了该系统配置数据。该检查发生错误时，将发生该报警。 ## 子代码的内容 机器人分离或轴分离功能的参数设定存在错误。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请显示“维护模式”－“选项功能”－“机器人分离功能”画面，重新设定分离对象的轴组。<br>• 请显示“维护模式”－“选项功能”－“轴分离功能”画面，重新设定分离对象的轴。 | | AIF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换AIF01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。更换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |