# 2020 > 信息类别：警告 ## 报警原因 发生在作业运行时，运动规划过程中发生位置超界。例如：两点之间直线运动，其中部分直线不在机器人运动范围内。 ## 解决措施 1.确认机器人运动都在运动范围内。