## 说明 降速超出了在驱动模块 arg 的安全控制器的未同步模式速度限值。 ## 后果 安全控制器将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 一个或多个机械单元超出了降速限值。 ## 建议措施 缓慢操纵所有轴到同步位置，然后执行安全控制器的同步。