［原因］
在正交软浮动或挤出软浮动执行过程中，正交坐标上的误差（位置偏差、与指令位置的偏离）超出了容许值。
括号内的第一位数字表示发生报警的动作组编号。正交软浮动时，第 2 个参数表示位置偏差量超过容许值的正
交坐标系轴（X/Y/Z），挤出软浮动时，表示“pushout”。
［对策］
1. 正交软浮动时
1) 确认以下允许值的设定（基于用户的调整值）是否适当，不适当的情况下，在更改值后，进行断电
重启。
2) 在允许值适当而发生本报警时，排除发生误差的原因。
$PARAM_GROUP[组编号].$CB_IX = X 方向的误差允许值 [mm]
$PARAM_GROUP[组编号].$CB_IY = Y 方向的误差允许值 [mm]
$PARAM_GROUP[组编号].$CB_IZ = Z 方向的误差允许值 [mm]
3) 在允许值以及发生误差的原因妥当的情况下，要将本报警（误差监视）设定为无效，在进行以下更
改后，进行断电重启。
2. 挤出软浮动时
1) 请确认柔度方向与从动轴的设定是否恰当。
2) 请确认软浮动执行过程中的工件速度是否过大。
3) 请确认在软浮动执行过程中或软浮动开始时施加的外力是否过大。