SERVO 正交方向误差过大 (G:%d %s)

［原因］ 在正交软浮动或挤出软浮动执行过程中，正交坐标上的误差（位置偏差、与指令位置的偏离）超出了容许值。 括号内的第一位数字表示发生报警的动作组编号。正交软浮动时，第 2 个参数表示位置偏差量超过容许值的正 交坐标系轴（X/Y/Z），挤出软浮动时，表示“pushout”。 ［对策］ 1. 正交软浮动时 1) 确认以下允许值的设定（基于用户的调整值）是否适当，不适当的情况下，在更改值后，进行断电 重启。 2) 在允许值适当而发生本报警时，排除发生误差的原因。 $PARAM_GROUP[组编号].$CB_IX = X 方向的误差允许值 [mm] $PARAM_GROUP[组编号].$CB_IY = Y 方向的误差允许值 [mm] $PARAM_GROUP[组编号].$CB_IZ = Z 方向的误差允许值 [mm] 3) 在允许值以及发生误差的原因妥当的情况下，要将本报警（误差监视）设定为无效，在进行以下更 改后，进行断电重启。 2. 挤出软浮动时 1) 请确认柔度方向与从动轴的设定是否恰当。 2) 请确认软浮动执行过程中的工件速度是否过大。 3) 请确认在软浮动执行过程中或软浮动开始时施加的外力是否过大。