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故障
SPOT-020
SPOT-020
PAUSE.L 未处于安全启动位置
［原因］ 在 TP 有效范围外执行了机器人的点动操作。 ［对策］ 使机器人返回 TP 有效范围内，结束程序，或从当前位置继续直线动作。