［原因］ 试图以错误顺序执行接触感应器指令。譬如，在执行完偏置开始指令后，执行偏置结束指令前执行了检索开始 指令的情况下会发生此报警。 ［对策］ 确认接触感应器指令的顺序。结束执行中的程序后，重新启动。