[原因] 使用本功能时 ITP 必须为 16 毫秒以下(ITP 一般为 8 毫秒以下)。 [对策] 需要再次探讨系统,以使 ITP 为 16 毫秒以下。关于当前 ITP,可通过系统变量的$SCR.$ITP_TIME 进行确认。