说明 由于 SMB 断开，机械单元 arg 不允许从控制器向 机械手存储器 传输数据或传输中断。 可能原因 SMB 在校准或手动移动数据到机械手存储器之前或之中被断开。 建议措施 SMB 重新连接后，重试校准或手动将数据从控制器移到机械手存 储器。