外部接触错误

## 说明 任务：arg。 位置 (robtarget) 处于机械手工作区域的外侧。 程序引用arg。 ## 可能原因 - 所使用的 robtarget 超出范围。 ## 建议措施 使用处于机械手工作区域内的 robtarget。 恢复： arg。