## 说明 机器人 arg 的腕部中心点或臂部检查点检测到过高的速度。 ## 后果 系统进行了紧急停止。 ## 可能原因 - 外力导致机器人移动过快。 - 检查错误日志是否有其他原因。 ## 建议措施 降低机器人的速度。