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# 8139 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:使用电机参数识别精灵功能异常。 原因: 电机执行电机参数识别精灵功能期间,当摩擦力过大导致电机无法运转,或解析、磁极距输入错误时 (输入的数值过大),即显示此异警。 ## 解决措施 1. 检查PM.003、PM.004 及PM.045 是否依照规格正确设定。 2. 检查电机是否可正常运转。 3. 检查电机与机构摩擦力是否过大。 4. 检查回授信号是否异常。可通过软件示波器,通道类型选择[回授位置PUU],监看回授数值是否正确。 5. 检查是否有干扰导致漏脉波。 6. 若有干扰源存在,请依照以下说明进行检查: (a) 确认电机接地端是否确实接地,请将动力线的接地端 (黄绿色) 与驱动器的散热片(Heat Sink) 连接。 (b) 回授信号之线材使用隔离网,确实将信号线与电源或大电流之线路分开,避免产生干扰。异警重置。