## 说明 循环制动闸检查功能发现机械单元 arg 轴编号 arg 的制动转矩过 低。 ## 后果 警告：该轴的制动闸性能过低。 在制动闸确认制动转矩之前，只能按照配置器中对循环制动闸检 查设置指定的手动减速模式（“减至最大限速 (mm/s)”）来移动机 器人。 ## 建议措施 1. 再次运行循环制动闸检查。 2. 更换电机及其制动闸。