对策错误解除方法结束任务并执行以下操作之一。 ・请重新示教需要的视觉模型。 ・请检查指定为SPEL命令的视觉模 型。对象是系统历史记录中记载的 函数名称和行号所对应的命令。修 改方法请参阅参考手册。任务停 止