## 说明 要求的校准力度对于工具arg太高。要求的电机转矩 (Nm)=arg。 力度减至最大电机转矩。 ## 建议措施 1. 检查系统参数中的校准力度。 2. 检查系统参数中的力度与转矩的校准关系。 3. 检查系统参数中的“'Max Force Control Motor Torque（最大 力控制电机扭矩）”。