校准力度已降低

说明

要求的校准力度对于工具arg太高。要求的电机转矩 (Nm)=arg。
力度减至最大电机转矩。

建议措施

1. 检查系统参数中的校准力度。
2. 检查系统参数中的力度与转矩的校准关系。
3. 检查系统参数中的“'Max Force Control Motor Torque（最大
   力控制电机扭矩）”。