驱动装置的关键性错误

## 说明 关节 arg 的驱动装置给出了未加详细说明的错误，但可能是由于 温度过高或短路。将关节连接到驱动装置中装置位置 arg 和节点 arg 的驱动模块 arg 。 ## 后果 纠正故障之前将无法进行任何操作。系统将转到“电机关闭”状态， 转矩为零。 ## 可能原因 1. 冷却风扇可能有故障，或者可能气流不畅。 2. 冷却翼片上覆盖有灰尘，会降低冷却效果。 3. 环境温度可能太高。 4. 关节可能在过高转矩的情况下延时运行了一段时间。 5. 电缆或连接器的相之间出现短路或接地。 6. 电机的相之间出现短路或接地。 ## 建议措施 1. 验证风扇正在运行以及气流未受阻。 2. 清洁冷却翼片。 3. 验证环境温度未超过机柜的温度额定值。 4. 如果可能，重新编写用户程序来减少硬加速量和硬减速量。 5. 减少由重力或外部力产生的静态转矩。 6. 检查/更换电缆和连接器。 7. 检查/更换电机。