［原因］ 该轴的扭矩超过了极限。电机速度受限制后动作。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 为避免扭矩达到极限，内部钳制在电机速度下动作，所以可以直接使用，建议放缓动作条件，以避免出现 SRVO-179。