自动模式下，不允许机器人点动（针对ER系列，版本V5.0）

51009

**报警原因：**只有手动模式下，才可对机器人进行点动操作

**解决措施：**切换到手动模式，再对机器人进行点动操作

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51009

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27

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**报警原因：**只有手动模式下，才可对机器人进行点动操作

**解决措施：**切换到手动模式，再对机器人进行点动操作

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 51009

品牌	埃斯顿
更新日期	2026-10-27