操作员类型未知

## 说明 操作 "arg" 指定了未知操作员类型 "arg"（第 "arg" 行）。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。