# 899 > 信息类别:报警 ## 报警原因 多驱电机运行过程中码盘差值,超过配置的“多驱差码”保护值。 ## 解决措施 修改对应外部轴中“多驱差码”值,比原配置值增大500左右后,上电上使能持续一段时间,使多驱电机恢复同步。