| 对策 | 错误解除方法 |
|---|---|
| ・请执行下列任一操作。 ・使用编码器复位命令进行编 码器复位。 有关详细信息，请参考以下手 册。 "机械手维护手册/服务手册 - 原点调整" "Epson RC+ 8.0 SPEL+语言 参考 - EncReset" ・请更换电机。 | 重启 |
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|---|---|
| ・请执行下列任一操作。 ・使用编码器复位命令进行编 码器复位。 有关详细信息，请参考以下手 册。 "机械手维护手册/服务手册 - 原点调整" "Epson RC+ 8.0 SPEL+语言 参考 - EncReset" ・请更换电机。 | 重启 |