[原因] 在()内所显示的机器人上,发生了链异常。 连接有多个安全 I/O 装置的系统中,在报警信息的最后如(1)所示那样,会显示发生报警的安全 I/O 装置编号。 安全 I/O 装置编号,可以在 DCS 安全 I/O 装置界面上进行确认。 [对策] 参阅 SRVO-230、231 的原因和对策。