[原因] 在示教器处在启用状态下,虽然已经松开安全开关,但是紧急停止线路尚未被切断。 [对策] 1. 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的 故障排除”采取相应对策。 2. 当控制装置装有机器人分离开关硬件时,如果机器人分离功能的设定不正确,将会发生该报警。请确认 $ROBOT_ISOLC 的设定。 注释 要解除该报警,需要重新通电。