## 故障原因: 机器人回归路径动态信息中， 加速度， 减速度， 加加速度中是有小于零或等 于零的量。 ## 排查方法: 检查给定的机器人回归路径动态信息中，速度，加速度，减速度，加加速度 中是否有小于零或等于零的量。 ## 解决方案： 修改机器人回归路径动态信息中的速度、加速度、减速度、加加速度，保证 这些参数的值都大于 0。 ## 案例分享： 无。