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故障
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5 轴接近奇异。
## 故障原因: 轴 5 的位置接近于 0。 ## 排查方法: 检查轴 5 的位置是否接近于 0。 ## 解决方案： 点动轴 5，让 46 轴不要共线。 ## 案例分享： 无。