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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**紧急停止开关的触点状态在第1 和第2 安全电路之间不匹配。紧急停止的位置包括: 操作面板、示教器和外部紧急停止。 **主要原因:** 1. 外部紧急停止电路不正确或者接错线，或仅连接了单电路。 2. 紧急停止线有断路(未连接)或接地线问题。 3. 操作面板或示教器的紧急停止开关有问题。 4. 电源顺序板有问题。 5. 母板有问题。 **对策:** 1. 检查外部紧急停止开关的线路和接线，如有必要更正线路。 2. 依次按每个紧急停止开关，以确定错误的连接。 3. 对有问题的操作面板或示教器,要更换紧急停止开关或线束。 4. 更换电源顺序板。 5. 更换母板。 **参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器1>，可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅《操作手册》。  **小心** 在安全电路线路之前，请确定关断了控制器电源。在控制器电源开启的时候，如果线路碰到外壳，紧急停止线路保险丝就会烧断。  **[注意]** 1. 如果安全电路设置为单回路，此错误不会发生。 2. 仅当单回路和双回路同时开路(OFF)时，此错误才能复位。如果有一个回路闭合，就不能复位。