STOP.G 插入超时错误

［原因］ 插入尚未在控制时间内结束。 ［对策］ 如果是“圆柱配合”，请确认下列 1~4。 1 确认配合中工件的姿势是否大幅度变化、 2 插入物和被插入物之间的间隙是否过小， 3 基本数据“插入速率”的值是否过小， 4 基本数据“插入时间上限”值是否过小。 如果是“相位搜索”，请确认下列 5~7。 5 “相位匹配角度上限值”是否过小、 6 “相位匹配中推压力”是否过小、 7 “相位匹配扭矩”是否过小、 若为“孔搜索”、“离合器搜索”，请确认以下 8～10。 8 “搜索范围的大小”（搜索基本界面）是否过小、 9 “搜索中推压力”是否过小、 10 “目标力”或“目标扭矩”（搜索基本界面）是否过小、