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40162
40162
RAPID 程序中存在错误。
## 说明 任务 arg： RAPID 程序中存在错误。 ## 建议措施 采取以下动作可调试程序： 1. 将任务类型更改为“正常”。 2. 重启控制器。 3. 检查 RAPID 错误并修正程序。