# 1333 > 信息类别：报警 ## 报警原因 位置实际值或位置目标值超出了允许的最大范围 ## 解决措施 3. 执行"编码器多圈清零"命令，并确保电机运行范围不超出允许的最大范围 4. 若需要在大范围内运行电机，可通过伺服参数0x2000 开启无限位置控制功能