STOP.G FIPIO NRDY（未准备就绪）; CMD %d LNG %d

［原因］ FIPIO PC104 电路板的通讯不良。 ［对策］ 首先，可能是由于 FIPIO PC104 电路板的地址设定不是 0x330(10 进制下为 816)所致。确认电路板的地址设定 DIP 开关，若地址不是 0x330 则将 DIP 开关设定为 0x330，或者在系统变量$FIPIOVAR.$IO_ADDRESS 中以 10 进制数输入对 DIP 开关设定的地址。然后，确认 FIPIO PC104 电路板是否已切实安装在 PC104 主板上。若在机 器人的 FIPIO PC104 电路板和 PLC 处在切实连接的状态下频繁发生错误，请写下错误代码(10 进制数, 16 进制 数)，并联系服务中心。