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故障
50056
50056
关节碰撞
说明
低速或零速时，对关节 arg 施加的实际转矩大于指令要求的值。
这可能是由于卡塞错误（臂被卡住）或硬件错误引起的。
建议措施
检查臂是否被卡住。
检查硬件。
检查是否有其他硬件事件日志。