## 说明 由于以下一个或多个原因，机器人 arg的位移坐标校准不确定： - 错误的 TCP。 - 参照点不准确。 - 参照点分隔不好。 ## 建议措施 如果估计的错误不合理： - 检验是否使用了正确的 TCP。 - 尝试 3 个以上的参照点。 - 将机器人定位至参照点时小心操作。