## 说明 安全控制器中的软件不支持安全控制器配置版本。 ## 后果 系统将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 1. 安全控制器配置版本太新。 2. 安全控制器配置版本太旧。 ## 建议措施 1. 对安全控制器配置版本进行降级。 2. 更新安全控制器软件。