电机上电 (ON) 接触器启动错误

## 说明 驱动模块 arg 中的电机上电 (ON) 接触器 arg 未能按命令关闭。 ## 后果 无法手动或自动运行机械单元。 ## 可能原因 1. 接触器运行链已打开。 2. 接触器本身有机械或电气问题。 3. FlexPendant使能装置可能切换太快，或系统可能配置不正确。 这种故障很少与其他故障同时发生，如发生这种情况，则可在 错误日志中找到与此相关的消息。 ## 建议措施 1. 要恢复正常工作，首先要确认错误，然后松开使动装置并在约 1 秒钟之后再次按下。 2. 检查安全系统上的电缆和连接。 3. 检查时间上与此错误相关的任何其他错误日志消息。 4. 检查与电机上电（ON）继电器有关的系统动作配置。技术参 考手册-系统参数中描述了其配置数据。 警告：在判断并消除故障前，禁止继续使用机器人。