在此上下文的信号属性无效

## 说明 信号 arg 属性 arg 金在映射到设备时有效。第 arg 行。 ## 后果 系统将停止所有机械臂动作。 ## 可能原因 尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。 ## 建议措施 更新安全配置。