# 8470 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 编码器发生故障 2. Hiperface 编码器故障 3. 编码器接线错误 4. 驱动器内部原因 ## 解决措施 1. 更换编码器 2. 检查编码器接线，并确保接线正确 3. 对于Hiperface编码器，重新校正编码器正余弦 AD系数 4. 重启驱动器 5. 更换驱动器