## 说明 机器人 arg 轴 arg 所需的转矩过高。 ## 建议措施 如果是摆动，以下操作可能有所帮助： - 减少此动作的摆动频率和摆幅。 - 降低处理速度。 - 检查荷载数据。 - 如果使用小区域，则增加区域尺寸。 - 如果编程点之间距离较近，则增加间隔距离。 如果传送带跟踪：降低传送带速度。